El Toyota Mirai es un vehículo de cuatro puertas y cuatro plazas propulsado por hidrógeno (pila de combustible). Con una longitud de 4,89 metros y una anchura de 1,82 metros. El sistema propulsor del Mirai lo componen un motor eléctrico, una pila de combustible, dos depósitos de hidrógeno y una batería, y mueve con agilidad al Mirai, pues acelera de 0 a 100 km/h en 9,6 segundos y le permite alcanzar una velocidad máxima de 178 km/h. El motor eléctrico ofrece una potencia de 155 CV. El Mirai tiene una autonomía de 500 kilómetros con tiempos breves de repostaje (entre 3 y 5 minutos) y por el escape tan solo emite vapor de agua.