Doctor en Filosofía y Letras por la Universidad Complutense de Madrid, Rafael Navarro Mallebrera realizó en el año 1970 su tesis de licenciatura titulada «Arquitectura y Escultura Románica en Ávila» y se doctoró, en 1976, con la tesis «Arquitectura Barroca en el Reino de Valencia: La Gobernación de Orihuela». Desde el año 1970 fue profesor de Historia del Arte del Centro de Estudios Universitarios de Alicante y de la Universidad de Alicante. Fue en el año 1977 cuando obtuvo la plaza de archivero y bibliotecario del Ayuntamiento de Elche, sustituyendo a Alejandro Ramos. Este cargo lo ocupó hasta su jubilación en el año 2011. Rafael Navarro también fue director de publicaciones del Instituto Juan Gil Albert y escribió varios libros. Entre sus ejemplares más importantes relacionadas con Elche está el que publicó en la colección de la biblioteca de la Caja de Ahorros Provincial de Alicante, «Los arquitectos del templo de Santa María de Elche». j. a. m.