Pedro Rivero se convierte en un fichaje de lujo para el Lucentum. El base, de 186 cm de altura y que ya jugó en Alicante en la temporada 2012-2013, militó la pasada campaña en el Club Melilla Baloncesto. Rivero disputó, durante la temporada regular, una media de 22,4 minutos por partido en los que firmó 10,5 puntos y repartió 2,9 asistencias por encuentro. Rivero se fue hasta los 10,5 puntos de valoración media por encuentro, con un destacado 46,8% de acierto en tiros de campo. Con estas estadísticas, el base lideró al club melillense hasta el Playoff de ascenso a ACB. El segoviano ha disputado dos temporadas en ACB y es uno de los jugadores más experimentados de las Ligas LEB. Tanto es así que es el tercer máximo anotador de la liga LEB Oro, ocupa la segunda posición en el ranking de asistencias y lidera la tabla de máximos anotadores.